Prijímač Detrum SR86A-G 8-CH Gyro-GPS-Autopilot

• Prijímač bezpečnostného systému autopilota SR86A-G pre 8C, DT9 (GPS, návrat domov, návratové dáta)

SR86A-G inteligentný prijímač s GPS

Funkcie:

Návrat domov
Pridaním kontroly dráhy založenej na režime automatického zotavenia umožňuje lietadlu automaticky naplánovať trasu a viesť lietadlo späť na východiskový bod. Výšku je možné ovládať počas spiatočného letu. Návratový režim môžete kedykoľvek opustiť mávaním spätného spínača, ktorý podporuje jednotlačidlový návrat a návrat straty signálu.

Hlavný riadiaci obvod
32-bitový vysokovýkonný ARM jadrový procesor, 6-osový MEMS gyro čipset

Riadiaci algoritmus
Pôvodný algoritmus stabilizácie polohy lietadla a riadiaci algoritmus. Podporujte bežné krídla, letové krídla, V-chvostové lietadlá a 3D lietadlá.

Letový režim
Štyri režimy letu: gyro vypnutý, normálny, akrobatický, a automatický návrat (automatické vyváženie). Medzi rôznymi režimami môžete prepínať pomocou prepínača.

Nastavenie zosilnenia
Nastavte zosilnenie a ďalšie programovateľné prvky pomocou zladeného vysielača.

Vysoká citlivosť
SR86A využíva 2,4GHz priame sekvenčné spektrum (DSSS) a technológie s viacerými frekvenčnými skokmi (FHSS), pričom má vysokú prijímaciu citlivosť a silnú schopnosť proti rušeniu.

Anténa diverzity
Použitím diverzitnej antény v kombinácii s algoritmom detekcie a prepínania signálu je prijímací signál stabilný a spoľahlivý.

Jedinečný identifikačný kód
Po vytvorení väzby sa ID kód uloží do prijímača a po reštarte prijímača už nie je potrebné ďalšie pripútanie.

Výstupné signály
8-kanálový PWM

Špecifikácie

Kompatibilné produkty

Gavin 8c a Blitz DT9

SR86A-G GPS Autopilot

• Telemetrické kanály: 8-kanálový
  
• Senzor: 6-osový gyroskop, barometrický tlak, GPS
  
• Citlivosť: -97dBm
  
• Výstup: PWM (71Hz)
  
• Dosah prenosu: Viac ako 1 000 metrov na zemi, viac ako 1 600 metrov vo vzduchu
  
• Vstupné napätie: 3,6V ~ 16V
  
• Rozmery (S x S x V): 42,3 x 31 x 13,1 mm
  
• Hmotnosť: 14g

Rýchly štartovací sprievodca SR86A-G Prečítajte si tento návod, ako rýchlo začať používať SR86A-G

1. Inštalácia
Vyberte jednu z metód inštalácie na základe vnútornej štruktúry lietadla. Bezpečne pripevniť vo vnútri trupu obojstrannou páskou (palivové lietadlá vyžadujú tlmenie nárazov). Pripojte každý kanál a GPS modul.

Malá ikona trojuholníka na konci GPS konektora zodpovedá pravému dolnému rohu.

2. Ladenie
Pripojte batériu a pripojte vysielač k SR86A-G. Počkajte na inicializáciu; keď LED SR86A-G začne rýchlo zeleno blikať, lietadlo by malo zostať nehybné. Po približne 2 sekundách zostane LED stále zelená. Zapnite Blitz-DT9 a otvorte menu Airplane Gyro. Nastavte položku 1 pre výber režimov, položku 5 pre smer inštalácie a položku 6 pre typ lietadla. Nastavte položky 7 a 8 pre polohy prepínačov režimov a návratu podľa osobných preferencií, aby sa zabránilo prekrývaniu s inými spínačmi, ako sú podvozok alebo klapky.
(GAVIN 8C nastaví prepínač režimu na AUX2 a prepínač návratu na AUX3 v menu funkcií.)
Prepnite režim na Auto-Recovery Mode alebo normálny režim (stabilizácia). Pohybujte lietadlom tak, ako je znázornené na obrázku. Skontrolujte, či ovládanie povrchu smerovky zodpovedá ilustrácii. Ak je to naopak, upravte smer citlivosti v menu Airplane Gyro podľa potreby. Keď ste zarovnaní, ste pripravení letieť.

Držte lietadlo tak, ako je znázornené, simulujte pohyb rolovania, aby ste pozorovali pohyb krídelníka.

Držte lietadlo podľa pokynu, napodobňujúc pohyb nakláňania, aby ste pozorovali horizontálny pohyb chvosta.

Držte lietadlo tak, ako je ukázané, simulujte pohyb smeru, aby ste pozorovali vertikálny pohyb chvosta znázornený na obrázku.

Poznámka: V normálnom (stabilizovanom) režime je viditeľný vertikálny pohyb chvosta, zatiaľ čo v režime Auto-Recovery lietadlo nevykazuje žiadny vertikálny pohyb chvosta.

3. Testovací let
Sledujte ikonu GPS satelitného zámku v monitorovacom menu DT9. Ak je ikona odomknutá, znamená to, že systém vyhľadáva polohu. Naopak, ak je ikona zamknutá, znamená to, že poloha je zabezpečená k domovskému bodu, čo umožňuje bezpečný štart kedykoľvek.

Pri úvodnom testovacom lete začneme v manuálnom režime (gyro vypnutý režim). Po vystúpení do vyššej výšky môžeme prejsť do normálneho režimu na krátky let. Ak všetky systémy budú fungovať bez problémov, prepneme sa do režimu Auto-Recovery pre pokračovanie v lete. Je kľúčové sledovať schopnosť lietadla udržať stabilnú polohu, výšku a smer počas tejto fázy. Keď sa režim automatického zotavenia ukáže ako účinný, môžeme zapnúť prepínač návratu, ktorý vyzve lietadlo na návrat domov a vznášanie sa. Ak je v režime Auto-Recovery alebo návratu vnímaná pomalosť alebo nadmerná flexibilita, otvoríme menu nastavenia citlivosti, aby sme mierne doladili nastavenia. Následné testovanie zabezpečí optimálne riadenie lietadla systémom SR86A-G.